可人機協(xié)同的輕巧型機器人是未來發(fā)展方向
2015-5-4 10:56:34 點擊：
國內機器人生產企業(yè)在傳統(tǒng)工業(yè)機器人領域由于起步較晚，已經很難追上國外機器人生產工藝的步伐，但在輕巧型的機器人領域或許會找到新的機遇。
2015年4月9日，美國Rethink Robotics公司推出了新一代“Sawyer”工業(yè)機器人。據(jù)悉，Sawyer機器人“身高”3.3英尺，整體設計延續(xù)了前代的友好人機交互風格，在觸摸屏上有個友好的笑臉，擁有常識性的軟件設計能夠讓它同人類友好交流。Rethink公司表示，這款機器人售價29000美元，將于今年夏季正式發(fā)售。Sawyer將成為Rethink Robotics公司研發(fā)的另一款“Baxter雙臂協(xié)同工業(yè)機器人”的有益補充。于2012年問世的Baxter是一款與傳統(tǒng)工業(yè)機器人不同的創(chuàng)新人機互動機器人，其主要用途是用于移動那些較重的物體，而且成本遠低于工業(yè)機器人，因此具有無可比擬的適應性和安全性。
這種輕巧型機器人，速度不會太快，對人不會造成損傷，強調人機協(xié)同，更易于操作，更靈活，是未來機器人產業(yè)發(fā)展的方向，也是機器人制造商所共同追求的。
“新松也在開發(fā)這種機器人，用在3C行業(yè)，去年年底樣機已經出來了。”曲道奎說。他對這種產品有自己的理解，他認為這是機器人領域開發(fā)的一個新的方向。“因為不同的市場需要不同類型的機器人產品，以前的機器人產品主要用在機械，汽車零部件，速度精度要求高，而現(xiàn)在市場在3C等領域有了新的需求，原來的機器人不那么適合用于3C 領域，需要靈活度更高的產品；此外，在某些機械或汽車領域，機器人可以單獨完成作業(yè)，而在3C領域，可能需要人和機器人混合工作，這就要求機器人具備一定的安全性。”曲道奎稱。
多這種輕巧型機器人國內很多機器人企業(yè)都可以生產，技術難度基本都可以克服。輕型機器人和純工業(yè)的機器人作業(yè)環(huán)境不一樣，要求不一樣，對控制系統(tǒng)、伺服電機等主要零部件的精度要求沒有傳統(tǒng)工業(yè)機器人那么高，采購的價格或許可以有所下降，這對國內機器人廠家是利好的；在輕巧型機器人領域，國內外的差距并不如工業(yè)機器人那么大，國外目前也只是生產出了樣機，也沒有形成批量生產和規(guī)模效應，國外優(yōu)勢不明顯，和國內基本都處于同一起跑線上，國內的企業(yè)在生產輕型機器人領域有很大機會可以追趕。 摘自中國機器人網
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